La cache-catch party de Robert Lepage à la Villette

« Slam ! » de la compagnie de cirque Flip Fabrique troque la piste pour un ring de catch, sous la houlette de la star du ...

"J'ai refusé plusieurs fois" : Pourquoi Théo Curin ne participera jamais à Danse avec les stars sur TF1

Alors que le casting de Danse avec les stars bat son plein, Théo Curin dévoile avoir déjà été approché pour participer à ...

Au Festival du Verbe, la musique rime avec les mots

Tournoi de slam et création lyrique sont à l’affiche du toujours très éclectique Festival du Verbe qui se déroulera du 19 au ...

Jansi, nouvelle voix libre entre chanson et slam en pleine éclosion

Remarquée en première partie de Calogero et adoubée par Bigflo & Oli, la jeune chanteuse toulousaine Jansi commence à faire ...
IEEE

YG-SLAM: Enhancing Visual SLAM in Dynamic Environments With YOLOv8 and Geometric Constraints

Abstract: In dynamic environments, achieving accurate and robust Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) remains a significant challenge, particularly for applications in robotic ...
IEEE

Comparison of EKF based SLAM and optimization based SLAM algorithms

Abstract: This paper compares the recent developed state-of-the-art extended Kalman filter (EKF) based simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm, namely, invariant EKF SLAM, with the ...
L'Avenir

Salon des auteurs, opéra et exposition de santons au centre culturel de Rochefort : le mois de décembre déroule son hiver culturel

Des héritages qui crépitent aux pages qui s'ouvrent, des mini-santons animés aux opéras qui bousculent les codes, le centre ...